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CONCEPTION DES GUIDAGES FLEXIBLES
Pu Polytechnique - EAN : 9782880744816
Édition papier
EAN : 9782880744816
Paru le : 17 oct. 2001
43,50 €
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- EAN13 : 9782880744816
- Réf. éditeur : G16360
- Collection : P U POLYTEC ROM
- Editeur : Pu Polytechnique
- Date Parution : 17 oct. 2001
- Disponibilite : Epuisé
- Barème de remise : NS
- Nombre de pages : 248
- Poids : 901gr
- Interdit de retour : Retour interdit
-
Résumé :
Les structures mécaniques articulées, utilisant
généralement des guidages lisses ou roulants miniaturisés,
ont aujourd'hui atteint leurs limites en termes de
précision.
Les guidages flexibles, reposant sur le principe physique de l'élasticité de la matière, ne souffrent pas quant à eux de ces inconvénients. Bien que leurs méthodes de conception soient connues et utilisées depuis plusieurs dizaines d'années, elles demeurent à l'heure actuelle dispersées et fragmentaires.
L'objectif de cet ouvrage est d'établir les bases d'une méthode générale de conception des structures articulées à guidages flexibles de haute précision, et de sortir la robotique moderne de l'impasse dans laquelle elle se trouve en lui ouvrant la voie vers un très vaste spectre d'applications.
Table des matières
- Préface
- Avant propos
- Introduction
- Etat de l'art
- Théorie
- Fondement théoriques
- Articulations élémentaires
- Guidages en translation
- Guidages en rotation
- Expérimentation et technologie
- Limites technologiques de l'électroérosion
- Mesures de rigidités
- Essais de fatigue
- Méthodes et exemples de conception
- Structures flexibles
- Démonstrateurs
- Conclusion générale
- Annexes
- Abaques et courbes de Wöhler
- Formulaire
- Bibliographie
