COMMANDE NUMERIQUE DE SYSTEMES DYNAMIQUES - COURS D'AUTOMATIQUE

Cet ouvrage constitue une large présentation du domaine de l'automatique. Destiné à être exploité comme support didactique dans le cadre d'un premier cours d'automatique, les étudiants ingénieurs y découvriront, dans un cadre structuré et formateur, d'efficaces méthodologies d'analyse et de synthèse des lois de commande. Le livre s'adresse de surcroît aux ingénieurs soucieux de compléter ou de renouveler leurs connaissances en automatique. Fruit d'une solide expérience d'enseignement et de recherche, le texte adopte une vision résolument systémique et interdisciplinaire. Les méthodologies qu'il offre peuvent ainsi être exploitées pour la commande de systèmes les plus variés. Actuellement, tous les projets d'automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des algorithmes de commande qu'à ceux de leur analyse et de leur synthèse. Le livre reflète cet état de fait : les aspects numériques sont soigneusement pris en compte et finement explorés. Les deux premières parties du livre couvrent les méthodes d'analyse et de synthèse des régulateurs standard. Quant à la troisième partie, elle constitue une ouverture vers des techniques plus avancées : régulateur polynominal et synthèse algébrique, identification, commande adaptative et commande floue.

Roland Longchamp obtient le diplôme d'ingénieur électricien en 1973 à l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne. En 1978, le titre de docteur ès sciences lui est décerné pour une thèse dans le domaine de la commande adaptive de systèmes non linéaires. Roland Longchamp se rend alors à l'Université de Standford, en Californie. Ses recherches concernent tout d'abord la stabilité des systèmes non linéaires, puis traitent de problèmes d'estimation d'état. Il rejoint ensuite l'Université d'Illinois à Urbana-Champaign. De retour en Suisse, Roland Longchamp est ingénieur chez Asea Brown Boveri et ensuite, il est nommé professeur à l'EPFL. Ses recherches sont orientées vers les méthodes de commande adaptive, le réglage robuste et la conduite.