Systèmes inertiels à composants liés «strap-down» - SUPAERO

Cepadues - EAN : 9782383950332

RADIX JEAN-CLAUDE

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Édition papier

EAN : 9782383950332

Paru le : 11 avr. 2024

36,00 € 34,12 €

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Détails

EAN13 : 9782383950332
Réf. éditeur : 2033
Editeur : Cepadues
Date Parution : 11 avr. 2024
Disponibilite : Disponible
Barème de remise : NS
Nombre de pages : 368
Format : H:240 mm L:160 mm E:15 mm
Poids : 670gr

Résumé

Résumé : Bien que son objet essentiel soit les systèmes à composants liés - que l'on qualifie également strap-down - ce livre constitue un exposé assez complet que le non spécialiste pourra consulter avec un minimum de difficultés.
Après un rappel des principes généraux de la navigation par inertie, l'auteur décrit et justifie les procédés relatifs à la détermination d'une attitude à partir de mesures gyrométriques strap-down, les propriétés particulières des systèmes de navigation inertielle sans plate-forme stabilisée, et enfin, les techniques propres aux systèmes redondants.
Ces questions sont abordées d'une manière élémentaire, ne demandant au lecteur qu'un minimum de bagages mathématiques : géométrie, calcul vectoriel, calcul matriciel.

TABLE DES MATIÈRES

Notations et abréviations

Tableau des matériels cités

CHAPITRE I

RAPPEL DES PRINCIPES GÉNÉRAUX DE LA NAVIGATION PAR INERTIE

1. Généralités sur les systèmes inertiels

2. Les principaux composants

3. Principe et structure des navigateurs inertiels

4. Fonctionnement au voisinage de la surface de la terre

5. Exemples de centrales de navigation

Références bibliographiques

CHAPITRE II

DÉTECTION D’UNE ATTITUDE PAR MESURE GYROMÉTRIQUE
« STRAP-DOWN »

Notations et abréviations

1. Introduction

2. Représentation d’une attitude

3. Mouvements coniques

4. Méthodes d’intégration

5. Orthonormalisation de la matrice B

6. Erreurs sur la matrice des cosinus directeurs
Références bibliographiques

CHAPITRE III

NAVIGATION INERTIELLE « STRAP-DOWN »

1. Navigation à bord d’un missile balistique

2. Navigation à bord d’un véhicule terrestre

3. Évolution des erreurs – comparaison avec les systèmes comportant une plate-forme

4. Exemples de navigateur inertiel Strap- Down

Annexe : Étude approchée de la forme de la terre

Références bibliographiques

CHAPITRE IV

SYSTÈMES INERTIELS REDONDANTS

Notations

PREMIÈRE PARTIE

Résumé –Notations particulières

RAPPEL SUR LES POLYGONES ET POLYÈDRES RÉGULIERS

DEUXIÈME PARTIE

Résumé

MESURES REDONDANTES OPTIMALES, PAR n CAPTEURS 1 AXE

TROISIÈME PARTIE

Résumé

ÉQUATIONS, VECTEURS, ESPACE DE PARITE

QUATRIÈME PARTIE

Résumé

ALGORITHMES D’ESTIMATION

CINQUIÈME PARTIE

Résumé

ALGORITHMES DE DÉTECTION ET DE LOCALISATION DE PANNES

SIXIÈME PARTIE

EXEMPLES DE SYSTÈMES COMPOSÉS DE CAPTEURS 1 AXE

SEPTIÈME PARTIE

ÉTUDE DE SYSTÈMES COMPOSÉS DE CAPTEURS 2 AXES

HUITIÈME PARTIE

SYSTÈMES COMPOSÉS DE DEUX CAPTEURS 3 AXES

ANNEXE 1 – Fiabilité d’un système inertiel, en fonction de la fiabilité des composants gyro- accélérométriques

ANNEXE 2 – Variance d’erreur obtenue par un système comportant deux ou trois axes de mesure, dans un plan

RÉFÉRENCES BIBLIOGRAPHIQUES